Kontroler TBS Unify z Pico i LCD

Własny kontroler Raspberry Pi Pico z interfejsem LCD do analogowego nadajnika wideo TBS Unify. Projekt łączy lokalny wyświetlacz, autorski firmware i sprawdzoną komunikację SmartAudio do powtarzalnych eksperymentów na stanowisku.

Cel

Moduł zamienia analogowy VTX w kontrolowane źródło testowe dla powtarzalnych eksperymentów Sky Serpent. Zamiast ręcznie konfigurować nadajnik przed każdym capture, Pico zapewnia interfejs sterowany programowo i możliwy do integracji z całym stanowiskiem.

LCD i własne sterowanie

LCD jest częścią lokalnego interfejsu kontrolera. Własny firmware RP2040 obsługuje komunikację SmartAudio z VTX, tworząc praktyczny moduł sterowania na stanowisku. Prace nad tym interfejsem umożliwiają także integrację nadajnika ze stanowiskiem Linux.

Sprawdzona komunikacja

Testy obejmowały odczyt statusu nadajnika, zmianę częstotliwości z 5665 na 5800 MHz wraz z odczytem zwrotnym oraz ustawienie i odczyt wartości mocy 14 dBm. To wyniki sprawdzenia protokołu sterowania; odczyt ustawienia nie jest kalibrowanym pomiarem mocy wyjściowej RF.

Architektura

Rola w laboratorium RF

Węzeł Unify zapewnia znane analogowe źródło RF, które może być włączane i konfigurowane przez infrastrukturę testową. Dzięki temu eksperymenty odbiorcze i detekcyjne można powiązać z kontrolowanym stanem nadajnika i powtarzać w porównywalnych warunkach.

Bezpieczeństwo i powtarzalność

Stanowisko jest przeznaczone do ograniczonych czasowo testów małej mocy, z nadajnikiem podłączonym do odpowiedniej anteny lub obciążenia i z niezależną możliwością odcięcia zasilania. Celem są powtarzalne pomiary, a nie zwiększanie mocy RF.

Integracja

Moduł Pico jest częścią większego laboratorium transmisyjnego razem z osobnym kontrolerem DJI O4. Oba rozwiązania przenoszą powtarzalną konfigurację nadajnika do kontrolowanego interfejsu sprzętowego, pozostawiając Linuxowi sekwencjonowanie testów, capture i zapis wyników.