Projekt 004 · Działający podsystem

Sterowanie stanowiskiem TBS Unify z Pico

Dedykowany moduł Raspberry Pi Pico sterujący analogowym VTX TBS Unify jako częścią powtarzalnego stanowiska testowego RF małej mocy.

Potwierdzony sprzęt. To istniejący analogowy węzeł nadajnika TBS używany na stanowisku, a nie badanie odbiornika TBS Fusion.

Cel

Moduł zamienia analogowy VTX w kontrolowane źródło testowe dla powtarzalnych eksperymentów Sky Serpent. Zamiast ręcznie konfigurować nadajnik przed każdym capture, Pico zapewnia interfejs sterowany programowo i możliwy do integracji z całym stanowiskiem.

Architektura

WĘZEŁ TESTOWY TBS UNIFY

Stanowisko Linux / Labrax

↓

Kontroler Raspberry Pi Pico

↓

Zasilanie / enable

Interfejs sterowania VTX

↘ znany stan testowy ↙

Analogowy VTX TBS Unify

Rola w laboratorium RF

Węzeł Unify zapewnia znane analogowe źródło RF, które może być włączane i konfigurowane przez infrastrukturę testową. Dzięki temu eksperymenty odbiorcze i detekcyjne można powiązać z kontrolowanym stanem nadajnika i powtarzać w porównywalnych warunkach.

Bezpieczeństwo i powtarzalność

Stanowisko jest przeznaczone do ograniczonych czasowo testów małej mocy, z nadajnikiem podłączonym do odpowiedniej anteny lub obciążenia i z niezależną możliwością odcięcia zasilania. Celem są powtarzalne pomiary, a nie zwiększanie mocy RF.

Integracja

Moduł Pico jest częścią większego laboratorium transmisyjnego razem z osobnym kontrolerem DJI O4. Oba rozwiązania przenoszą powtarzalną konfigurację nadajnika do kontrolowanego interfejsu sprzętowego, pozostawiając Linuxowi sekwencjonowanie testów, capture i zapis wyników.

Kolejna aktualizacja doda zweryfikowane połączenia i sekwencję sterowania bezpośrednio z gotowego fizycznego modułu Unify.